Москва продолжала оставаться в польских руках. Лучшие русские люды
поняли, что государству грозит гибель. В 1612 году они организовали
войско и освободили Москву от поляков. Было ясно, что Руси нужна сильная
власть, которая сможет объединить русскую землю и защитить ее от внешних
врагов. В 1613 году в Москве собрались со всех концов страны для избрания царя представители от народа. Собрание это называлось Земским Собором.
После долгих споров Собор избрал царем шестнадцатилетнего Михаила Романова, сына всеми почитаемого митрополита Филарета. Сам Филарет во время выборов находился в плену у поляков. Он был племянником первой жены
Ивана Грозного Анастасии Романовой, что тоже сыграло известную роль при
избрании Михаила.
Во время выборов будущий царь Михаил жил с матерью в монастыре около
города Костромы на Волге. В это время в костромских лесах появились банды поляков. Узнав об избрании нового царя, они решили убить его. Не
зная, как пройти по лесным дорогам к монастырю, поляки приказали
крестьянину Ивану Сусанину провести их в монастырь. Сусанин решил пожертвовать своей жизнью, чтобы спасти царя. Он послал мужа своей дочери
в монастырь, чтобы предупредить об опасности, а сам повел поляков по
густым лесам в другую сторону. Увидев, что Сусанин обманул их, поляки
его убили. Но молодой царь выл спасен. (На эту тему русский композитор
М. Глинка написал оперу "Иван Сусанин".)
Царь Михаил положил начало новой династии - Романовых, которая правила в России более трехсот лет. Его отец - Филарет, после возвращения из
плена, стал патриархом "всея Руси" и до самой смерти помогал сыну управлять государством. После смерти царя Михаила, Московский престол перешел
уже по наследству к его сыну - царю Алексею Михайловичу.
Внешнее и внутренее положение Московского государства при первых Романовых было крайне тяжелым. По наследству от Смутного времени остались
войны с Польшей и со Швецией. Хозяйство страны пришло в упадок, росло
недовольство. В 1650 году в Новгороде, Пскове и в самой Москве начались
серьезные, хотя и быстро подавленные восстания.
Самым значительным событием царствования Алексея Михайловича было
присоединение Украины или, как она тогда называлась, Малороссии. В ХIII
веке, когда большая часть русских земель оказалась под татарским игом,
юг и юго-восток сохранили временно свою независимость. Вскоре однако эти
земли попали сначала под власть Литвы, а затем Польши. Русские, не желавшие менять своей православной веры, начали упорную борьбу против католической Польши. В середине ХVII века украинский гетман Богдан
Хмельницкий поднял восстание против Польши. Убедившись, что своими силами ему не удастся освободить Украину, он обратился с согласия народа к
царю Алексею Михайловичу с просьбой принять Украину в состав Московского
государства. Царь Алексей Михайлович не сразу на это согласился, боясь, что это вызовет войну еще не окрепшего Русского государства с сильной Польшей.
Он оказался прав: возвращение Украины в состав Русского государства явилось причиной двух войн с Польшей.
Вообще царствование Алексея Михайловича, желавшего только мира и тишины, оказалось сложным и трудным. Кроме войн с Польшей ему пришлось
вести войны со Швецией и Турцией. А на Волге под конец его царствования
было восстание, руководимое казаком Степаном Разиным ("Стенька Разин").
Разин был пойман и казнен в Москве. Вокруг его имени создалось много легенд. Память о нем до сих пор живет в русских народных песнях.
Следует отметить, что в царствование Алексея Михайловича были приняты
меры к приведению в порядок законов, действовавших в государстве. Новый
свод законов под названием "Соборное Уложение" был издан в 1649 году.