Однажды преподобному Сергию было явление Пресвятой Богородицы. Произошло это ночью, когда преподобный Сергий со своим учеником Михеем пел акафист Пресвятой Богородице и возносил Ей свои молитвы. После того как преподобный Сергий окончил свою молитву, он сел отдохнуть. При этом он обратился к Михею с просьбой бодрствовать, так как этой ночью их ожидает чудесное посещение. Сразу же после этих слов раздался голос: «Пречистая грядет!». Преподобный Сергий вышел в сени, и его осветил необыкновенный свет. Прямо перед собой он узрел лик Пресвятой Богородицы, сопровождаемой святыми апостолами Петром и Иоанном. В священном трепете Сергий пал на землю. Пресвятая Богородица коснулась его своей рукой и успокоила, сказав, что молитва преподобного Сергия об его обители и учениках услышана. Пресвятая Богородица обещала не оставлять их в нуждах и быть неотступной от них.

Данное явление было запечатлено в образе чудотворной иконы явление Пресвятой Богородицы преподобному Сергию.

Эта икона пользовалась особенным уважением царя Алексея Михайловича. Он неоднократно брал ее с собой в дальние поездки. В 1657 году он брал ее с собою в Польский поход. После удачного его завершения царь приказал написать на ней, что по молитвам Пресвятой Богородицы и заступлению Св. Сергия и Никона Бог даровал ему победу над польским королем и предал в руки его Вильну и другие города польские, литовские и немецкие. , Своим заступничеством эта икона прославилась и во времена правления Петра Великого, когда в 1703 году, во время войны с Карлом XII, он послал ее в русский стан, где она находилась до окончания войны. А в 1812 году митрополит Платон посылал эту икону в лагерь императору Александру I. В Троице-Сергиевой лавре каждую субботу пред иконою совершается молебен в часовне, на месте явления Пресвятой Богородицы пред. Сергию. Праздник в честь этой иконы отмечается 24 августа /6 сентября.